Abogado por la Facultad de Derecho de la UNAM. Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid, con Premio Extraordinario.

Investigador Emérito del Sistema Nacional de Investigadores y de Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM, del que fue director.

Fue Abogado General y Coordinador de Humanidades de la UNAM; ministro de la SCJN y Procurador General de la República. Es presidente del Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional.

Ha recibido el Premio Nacional de Jurisprudencia y el Premio Nacional de Ciencias y Artes en el área de Historia, Ciencias Sociales y Filosofía.